Der Lenker führt in der Stufe 1 dauerhaft entweder die Quer- oder die Längsführung aus. Die jeweils andere Fahraufgabe wird in gewissen Grenzen vom System ausgeführt, wobei der Lenker das System dauerhaft überwachen muss und zur jederzeitigen vollständigen Übernahme der Fahrzeugführung bereit sein muss.10 Beispiele hierfür sind das AEB (Advanced Emergency Braking System – Notbremssystem) und das ACC (Adaptive Cruise Control).
