In der Stufe 2 übernehmen ein oder mehrere FAS für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen die Quer- und Längsführung, wobei der Fahrer die Systeme dauerhaft überwachen muss und zur jederzeitigen vollständigen Übernahme der Fahrzeugführung bereit sein muss.12 Ein Beispiel hierfür ist der „Autopilot“ von Tesla.
