Der Lenker führt in der Stufe 0 dauerhaft (während der gesamten Fahrt) die Längsführung (Beschleunigen/Verzögern) und die Querführung (Lenken) des KFZ aus. Außer ABS, ASR und ESP sind keine in die Bahnführung eingreifende Systeme (keine Interventionssysteme6) aktiv und der Lenker übernimmt alle Aufgaben der Fahrzeugsteuerung, so wie es traditionell der Fall ist.7 Dabei unterstützen alle Arten von Warn- und Informationssystemen, welche den Lenker aber lediglich über relevante Informationen unterrichten oder den Lenker in Gefahrensituationen zu erhöhter Aufmerksamkeit auffordern, indem sie ein akustisches, optisches oder haptisches Signal abgeben.8 Beispiele hierfür sind der Spurwechselassistent, welcher den Lenker alarmiert, wenn sich ein Fahrzeug auf der Nebenspur befindet, oder das Nachtsichtsystem, welches mit Hilfe einer Infrarotkamera den Bereich vor dem KFZ erfasst und das gewonnene Bild auf einen Bildschirm projiziert, um den Lenker vor Gefahren zu warnen, die er ohne das System nicht bzw nicht so schnell erkannt hätte.9

