Das System übernimmt in der Stufe 4 die Quer- und Längsführung vollständig in einem definierten Anwendungsfall, während der Lenker das System dabei nicht überwachen muss. Vor dem Verlassen des Anwendungsfalles fordert das System den Lenker mit ausreichend Zeitreserve zur Übernahme der Fahraufgabe auf. Erfolgt dies nicht, wird in den risikominimalen Systemzustand zurückgeführt, da das System alle Systemgrenzen selbstständig erkennt und in der Lage ist, den risikominimalen Systemzustand herbeizuführen.15
